الحرب الليفونية (1558 - 1583) شهدت
غزو القوات الروسية لليفونيا.
كانت
حرباً خاضتها روسيا ضد البولنديين والليتوانيين حلفاء الدنمارك
و السويد
،
بهدف الهيمنة على
بحر البلطيق. كانت لسواحل ليفونيا (في معظمها لاتفيا
الحالية) قيمة
استراتيجية لدى الروس للتجارة مع أوروبا الشرقية بسبب الجزر الواقعة
في بحر البلطيق.
حصار بسوكوف (1581/1582) رسمة من القرن التاسع عشر
كان الجيش البولندي الليتواني قادراً على نشر أكثر من
30،000 جندي على الميدان. بلغ عديده في سنة 1581 9000 سلاح الفرسان
(ومعظمهم من فرسان) و 12،000 جندي ، و أكثر من 10،000 ليتواني.
انتهت الحرب دون نجاح لروسيا ، على الرغم من انتصارات
أولية ضد وسام الفرسان لبتوتونيين نتيجة للصعوبات الاقتصادية
والسياسية الداخلية الناجمة عن تمرد من البويار في عام 1565 وغزو
التتار القرم ،
في 24 أيار 1571
أحرق موسكو.